Du parking, revenir sur la rue et la suivre à droite.
Puis 50m plus loin, prendre à droite l'étroite voie goudronnée "Impasse du château".
Un sentier prend le relais et monte en pente raide parmi les buis et la végétation.
Après cette raide mais courte ascension, l'on prend pied sur le plateau herbeux où se trouvent les ruines du château Sainte-Marie.
Retour via le village d'Esterre : depuis le château traverser le replat herbeux, le sentier se poursuit à flanc puis débouche sur une voie goudronnée qui rejoint plus loin une rue.
La suivre à droite en descente pour rallier les première maisons d'Esterre. Prendre ensuite la première rue à droite (rue des prairies), ou la deuxième à droite (rue des Arraillès) en direction de l'aire de jeux.
Après l'aire de jeu, suivre en face la ruelle en direction de la centrale hydroélectrique puis longer la rivière Le Bastan pour revenir au point de départ.